रॉबिन्सन क्रूसो (परिवार का नाम जर्मन नाम "क्रुट्ज़नेर" से बिगड़ गया है) अगस्त 1651 में अपने माता-पिता की इच्छा के विरुद्ध, किंग्स्टन अपॉन हल से समुद्री यात्रा पर रवाना हुआ, जो चाहते थे कि वह कानून के क्षेत्र में अपना करियर बनाए। एक उथल-पुथल भरी यात्रा के बाद जहां उसका जहाज तूफान में बर्बाद हो गया, समुद्र के लिए उसकी इच्छा इतनी प्रबल रहती है कि वह फिर से समुद्र में चला जाता है। यह यात्रा भी आपदा में समाप्त होती है, क्योंकि जहाज को सेल समुद्री लुटेरों (सेल रोवर्स) ने अपने कब्जे में ले लिया है और क्रूसो को एक मूर ने गुलाम बना लिया है। दो साल बाद, वह ज़्यूरी नाम के एक लड़के के साथ एक नाव में भाग जाता है; अफ़्रीका के पश्चिमी तट पर एक पुर्तगाली जहाज़ के कप्तान ने उसे बचाया। जहाज ब्राज़ील के रास्ते में है। क्रूसो ने ज़्यूरी को कप्तान को बेच दिया। कैप्टन की मदद से क्रूसो एक बागान खरीदता है।
वर्षों बाद, क्रूसो अफ्रीका से लोगों का अपहरण करने और उन्हें गुलाम बनाने के अभियान में शामिल हो जाता है, लेकिन वेनेज़ुएला तट के पास एक द्वीप (जिसे वह निराशा का द्वीप कहता है) पर ओरिनोको के मुहाने के पास समुद्र में लगभग चालीस मील दूर एक तूफान में उसका जहाज बर्बाद हो गया। 30 सितंबर 1659 को नदी। वह अक्षांश को 9 डिग्री और 22 मिनट उत्तर के रूप में देखता है। वह अपने द्वीप पर पेंगुइन और सील देखता है। जहाँ तक उसके वहाँ पहुँचने की बात है, केवल वह और तीन जानवर, कप्तान का कुत्ता और दो बिल्लियाँ ही जहाज़ की तबाही से बचे। अपनी निराशा पर काबू पाते हुए, वह जहाज के टूटने और डूबने से पहले उससे हथियार, उपकरण और अन्य सामान निकाल लेता है। वह एक गुफा के पास एक बाड़-युक्त निवास स्थान बनाता है जिसकी वह खुदाई करता है। लकड़ी के क्रॉस में निशान बनाकर वह एक कैलेंडर बनाता है। जहाज से बचाए गए औजारों का उपयोग करके, और कुछ जो वह खुद बनाता है, वह शिकार करता है, जौ और चावल उगाता है, किशमिश बनाने के लिए अंगूर सुखाता है, मिट्टी के बर्तन बनाना सीखता है और बकरियां पालता है। उन्होंने एक छोटा तोता भी गोद लिया है। वह बाइबल पढ़ता है और धार्मिक बन जाता है, अपने भाग्य के लिए ईश्वर को धन्यवाद देता है जिसमें मानव समाज के अलावा किसी भी चीज़ की कमी नहीं है।
अधिक वर्ष बीत गए और क्रूसो को नरभक्षियों का पता चला, जो कभी-कभी कैदियों को मारने और खाने के लिए द्वीप पर आते थे। पहले तो उसने घृणित कार्य करने के लिए उन्हें मारने की योजना बनाई, लेकिन बाद में उसे एहसास हुआ कि उसे ऐसा करने का कोई अधिकार नहीं है, क्योंकि नरभक्षी जानबूझकर कोई अपराध नहीं करते हैं। वह कुछ कैदियों को मुक्त करके एक या दो नौकर प्राप्त करने का सपना देखता है; जब कोई कैदी भाग जाता है, तो क्रूसो उसकी मदद करता है, और अपने नए साथी का नाम सप्ताह के उस दिन के नाम पर "शुक्रवार" रखता है, जिस दिन वह पेश हुआ था। क्रूसो उसे अंग्रेजी सिखाता है और उसे ईसाई धर्म में परिवर्तित करता है।
एक दावत में भाग लेने के लिए अधिक नरभक्षियों के आने के बाद, क्रूसो और फ्राइडे उनमें से अधिकांश को मार देते हैं और दो कैदियों को बचा लेते हैं। एक फ्राइडे का पिता है और दूसरा एक स्पैनियार्ड है, जो क्रूसो को मुख्य भूमि पर डूबे हुए अन्य स्पैनियार्ड्स के बारे में सूचित करता है। एक योजना तैयार की गई है जिसमें स्पैनियार्ड शुक्रवार के पिता के साथ मुख्य भूमि पर लौट आएगा और दूसरों को वापस लाएगा, एक जहाज बनाएगा, और एक स्पेनिश बंदरगाह के लिए रवाना होगा।
स्पेनियों के लौटने से पहले, एक अंग्रेजी जहाज दिखाई देता है; विद्रोहियों ने जहाज़ पर कब्ज़ा कर लिया है और अपने कप्तान को द्वीप पर फंसाने का इरादा रखते हैं। क्रूसो और जहाज के कप्तान के बीच एक समझौता होता है जिसमें क्रूसो कप्तान और वफादार नाविकों को जहाज को वापस लेने में मदद करता है। कैप्टन द्वारा अपने सरगना को मार दिए जाने के बाद, विद्रोहियों ने क्रूसो के प्रस्ताव को स्वीकार कर लिया कि उन्हें फाँसी पर लटकाए जाने के लिए कैदियों के रूप में इंग्लैंड लौटने के बजाय द्वीप पर ही छोड़ दिया जाए। इंग्लैंड के लिए रवाना होने से पहले, क्रूसो ने विद्रोहियों को दिखाया कि वह द्वीप पर कैसे जीवित रहा और कहता है कि और भी लोग आएंगे।
डिफो के उपन्यास के अध्याय 19 और 20 में रॉबिन्सन क्रूसो द्वारा पायरेनीज़ पहाड़ों पर लिया गया मार्ग, जैसा कि जोसेफ रिबास द्वारा परिकल्पित किया गया था
क्रूसो 19 दिसंबर 1686 को द्वीप छोड़ देता है और 11 जून 1687 को इंग्लैंड पहुंचता है। उसे पता चलता है कि उसके परिवार ने उसे मृत मान लिया था; परिणामस्वरूप, उसके पास अपने पिता की वसीयत में कुछ भी नहीं बचा था। क्रूसो ब्राज़ील में अपनी संपत्ति के मुनाफ़े को पुनः प्राप्त करने के लिए लिस्बन के लिए प्रस्थान करता है, जिसने उसे बहुत अधिक संपत्ति प्रदान की है। अंत में, वह समुद्र के रास्ते यात्रा करने से बचने के लिए अपनी संपत्ति पुर्तगाल से इंग्लैंड तक पहुंचाता है। शुक्रवार उसके साथ आता है और रास्ते में, वे एक आखिरी साहसिक कार्य को एक साथ सहते हैं जब वे पाइरेनीज़ को पार करते समय भूखे भेड़ियों से लड़ते हैं।
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रॉबिन्सन क्रूसो का जीवन और रोमांच टिप्पणियाँ